《史记·儒林列传》：“於是天子使使束帛加璧安车駟马迎 申公 ，弟子二人乘軺传从。”

裴駰 集解引 徐广 曰：“马车。”

《汉书·高帝纪下》“﹝ 田横 ﹞乘传诣 雒阳 ” 颜师古 注引 三国 魏 如淳 曰：“律，四马高足为置传，四马中足为驰传，四马下足为乘传，一马二马为軺传。”

《旧五代史·唐书·武皇纪上》：“天子览表，遣使譬喻百端，軺传相望。”

清 姚鼐 《信阳》诗：“海内艾安軺传缓，独将停策问巖阿。”