《周礼·夏官·环人》：“环人掌致师，察军慝，环四方之故，巡邦国，搏谍贼，讼敌国，扬军旅。”

郑玄 注：“为之威武以观敌。”

孙诒让 正义：“扬军旅，所谓观兵也。”