古代卿所乘的用犀皮装饰的车。后用以敬称人的行踪。《左传·定公九年》：“﹝ 齐侯 ﹞与之犀轩与直盖。”

杜预 注：“犀轩，卿车。”

孔颖达 疏：“犀轩，当以犀皮为饰也。”

唐 罗隐 《送程尊师东游有寄》诗：“且凭鹤驾寻沧海，又恐犀轩过 赤城。”