南朝 陈 徐陵 《司空章昭达墓志》：“前軨熊軾，后乘龙轜。”

唐 许浑 《酬邢杜二员外》诗：“熊軾并驱因雀噪，隼旟齐驻是鸿冥。”

明 申时行 《题＜清秋出塞图＞诗》：“帝授节鉞临 玄菟 ，高凭熊軾佩虎符。”

唐 钱起 《江宁春夜裴使君席送萧员外》诗：“主人熊軾任，归客雉门车。”

明 陈汝元 《金莲记·诗案》：“夺却鸞堤史职，謫为熊軾守臣。”