《周礼·春官·巾车》：“孤乘夏篆，卿乘夏縵，大夫乘墨车，士乘栈车，庶人乘役车。”

《宋史·舆服志二》：“夏篆者，篆其车而采画之也。夏縵则五彩画之而不篆。”