汉 代始建为常职，其地位略次于将军，并各随其职务冠以各种名号。掌管少数民族地区事务的长官，亦有称校尉者。 隋 唐 以后迄 清 为武散官之号，地位逐渐降低。 明 清 之际也称卫士为校尉，其地位尤低。参阅《通典·职官十六》、《续通典·职官十六》。