《宋史·曹辅传》：“自 政和 后，帝多微行，乘小轿子。”

《明史·舆服志一》：“东宫妃车，亦曰凤轿、小轿。”

清 制为四品以下官员所乘，由二人或三人交替肩抬的蓝帷轿子，以与高级官员所乘四人以上抬的大轿相对而言。亦称“ 小蓝呢轿子 ”。《老残游记》第二回：“也有坐二人抬小蓝呢轿子的。”

后多无呢帷，为一般交通工具。