《史记·魏其武安侯列传》：“﹝ 竇婴 、 灌夫 ﹞两人相为引重，共游如父子然。相得驩甚，无厌，恨相知晚也。”

《后汉书·第五伦传》：“ 伦 始以营长诣郡尹 鲜于褒 ， 褒 见而异之，署为吏。后 褒 坐事左转 高唐 令，临去握 伦 臂诀曰：‘恨相知晚。’”后多作“相知恨晚”。