《礼记·曲礼上》：“祥车旷左。乘君之乘车，不敢旷左，左必式。”

郑玄 注：“祥车，葬之乘车。”

孔颖达 疏：“祥犹吉也。吉车为平生时所乘也。死葬时因为魂车，鬼神尚吉，故葬魂乘吉车也。”