《周礼·夏官·职方氏》：“及王之所行，先道，帅其属而巡戒令。”
郑玄 注：“先道，先由王所从道居前，行其前日所戒之令。”
贾公彦 疏：“此谓王将发行之时，即在王前巡行，前日所施戒令豫备之，等如前所施以不。”
《左传·哀公二十五年》：“夫见君之入也，将先道焉。”
杜预 注：“若见君有入势，必道助之。”
参见“ 先导 ”。
《史记·扁鹊仓公列传》：“﹝ 阳庆 ﹞有古先道遗传 黄帝 、 扁鹊 之脉书。”