《左传·成公十七年》：“ 仲尼 曰：‘ 鲍庄子 之知不如葵，葵犹能卫其足。’” 杜预 注：“葵倾叶向日，以蔽其根，言 鲍牵 居乱，不能危行言逊。”

后因以“卫足”比喻自全或自卫。《陈书·世祖纪》：“ 王琳 识暗挈瓶，智慙卫足，干纪乱常，自貽颠沛。”

明 汤显祖 《紫钗记·节镇宣恩》：“ 霍小玉 怜才誓死，有望夫石不语之心；破产回生，有 怀清臺 卫足之智。”

按，或以为葵非向日葵。《左传·成公十七年》 杨伯峻 注：“葵非向日葵， 杜 注以向日葵解之，不确……向日葵叶不可食，此葵或是金钱紫花葵或秋葵。古代以葵为蔬菜，不待其老便掐，而不伤其根，欲其再长嫩叶，故古诗云‘採葵不伤根，伤根葵不生’。‘不伤根’始合‘卫其足’之意。”