《后汉书·舆服志上》：“近小使车，兰舆赤轂，白盖赤帷，从騶骑四十人。此谓追捕考案，有所勑取者之所乘也。”

后以“帷轂”为受命为方镇之典。 明 李日华 《西厢记·白马起兵》：“帷轂登坛，权旌驻节。”