《周礼·夏官·旅贲氏》：“旅賁氏掌执戈盾。夹王车而趋。”

《后汉书·刘盆子传》：“ 盆子 乘王车，驾三马，从数百骑。”

李贤 注引《续汉志》：“王车，朱班轮，青盖，左右騑，驾三马。”

宋 苏过 《送叶少蕴归缙云》诗：“但收王车归，三径不足道。平生林泉志，久矣轩裳藐。”