《周礼·秋官·司仪》：“詔王仪南乡见诸侯，土揖庶姓，时揖异姓，天揖同姓。”

郑玄 注：“土揖，推手小下之。”

清 朱大韶 《实事求是斋经义·肃与肃拜辨》：“司仪：‘土揖庶姓，时揖异姓，天揖同姓。’注：‘土揖，推手小下之；时揖，平推手也；天揖，推手小举之。’盖於推手中别此三等之法，实皆拱手也。”