《左传·襄公九年》：“三驾而 楚 不能与争。”
杜预 注：“三驾，三兴师。”
《魏书·礼志四》：“ 太祖 天兴 二年，命礼官桾採古事，制三驾卤簿。”
《北史·魏本纪》：“﹝ 拓跋珪 ﹞始制三驾之法。”
宋 周煇 《清波别志》卷下：“望专委博学之士，检寻前代仪注及卤簿，令於三驾诸仗内，参定今来乘舆出入名件而严设仪卫之禁。”
参阅《魏书·礼志四》。
北齐 颜之推 《颜氏家训·归心》：“六舟三驾，运载群生。”
唐 王勃 《彭州九陇县龙怀寺碑》：“四门幽闢，顾非相而迟迴；三驾晨严，临有为而出顿。”