《礼记·曲礼上》：“君出就车，则僕并轡授绥，左右攘辟。”

郑玄 注：“谓羣臣陪位侍驾者攘却也。或者，攘，古让字。”

孔颖达 疏：“左右攘辟者……君已上车，车欲进行，故左右侍者悉迁却以辟车，使不妨车行也。”