《左传·僖公二十八年》：“ 魏犫 束胸见使者，曰：‘以君之灵，不有寧也。’距跃三百，曲踊三百。”

杜预 注：“曲踊，跳踊也。”

孔颖达 疏：“曲踊，以曲为言，则谓向上跳而折復下。”

一说为横跳。《左传杜解补正》引 邵宝 曰：“跃踊者，皆絶地而起，所谓跳也。距跃，直跳也。曲踊，横跳也。横跳必先直而旋，故不曰横而曰曲。”

后用以泛指跳跃，表示奋厉的气概。 唐 陆龟蒙 《江南秋怀寄华阳山人》诗：“匹夫能曲踊，万骑可横行。”

清 赵翼 《行围即景·跳驼》诗：“是谁捷足矜跳腾，曲踊能向驼身越。”