《周礼·夏官·司马》：“既陈，乃设驱逆之车。”

郑玄 注：“驱，驱出禽兽使趋田者也。逆，逆要不得令走。”

孙诒让 正义：“谓禽兽奔逸在围外者，乘此车驱之，使趋所围厉禁之中也。逆，逆要不得令走者……《尔雅·释言》云：‘逆，迎也。’谓禽兽已在厉禁内者，则迎而要之，令不得走出围外也。”