典出 晋 潘岳 《闲居赋》：“微雨新晴，六合清朗，太夫人乃御板舆，升轻轩，远览王畿，近周家园。”

后以“亲舆”借指居官迎养其亲或致仕奉亲归田。 宋 张先 《天仙子·公择将行》词：“坐治 吴州 成乐土，詔卷风飞来圣语。亲舆乞得便藩归。”