起程 qǐchéng
[leave;set out] 出发,动身
天明起程
《宣和遗事》前集：“﹝ 宋江 ﹞择日起程。”
《水浒传》第二四回：“明日便要起程。”
《红楼梦》第六六回：“大家又饮了几杯，方各自上马，作别起程去了。”
林占财 《森林中的远征》：“我们就向 牛营长 致谢告别，准备起程西进。”