《周礼·春官·车仆》：“车僕，掌戎路之萃、广车之萃、闕车之萃、苹车之萃。”

郑玄 注：“苹，犹屏也，所用对敌自蔽隐之车也。”

孙诒让 正义：“苹、屏音同，此车盖以韦革周帀四面为屏蔽，故对敌时可蔽稳以避矢石也。”