《晋书·马隆传》：“ 隆 依八阵图，作偏箱车，地广则鹿角车营，路狭则为木屋施於车上，且战且前。”

《明史·兵志四》：“ 景泰 元年， 定襄伯 郭登 请倣古制为偏箱车。辕长丈三尺，阔九尺，高七尺五寸，箱用薄板，置銃。出则左右相连，前后相接，钩鐶牵互。”