唐 薛逢 《潼关河亭》诗：“櫓声呕轧中流渡，柳色微茫远岸村。”

宋 王禹偁 《东门送郎吏行承寄旨宋侍郎》诗：“醒来闻鸣櫓，呕轧摇斜阳。”

宋 陆游 《发丈亭》诗之二：“玄云垂天暗如漆，艣声呕轧知船行。”