汉 刘向 《新序·节士》：“信之於人重矣，犹舆之輗軏也。”

《新唐书·陆贽传》：“故赏罚之於驭众，譬輗軏所以行车，衔勒所以服马也。”

宋 苏辙 《＜论语＞拾遗》：“譬如车轮舆既具，牛马既设，而判然二物也。夫将何以行之，惟为之輗軏以交之，而后轮舆得藉於牛马也。”

唐 韩愈 《送文畅师北游》诗：“已穷佛根源，粗识事輗軏。”

唐 薛能 《将赴镇过太康县有题》诗：“十万旌旗移巨镇，几多輗軏负孤庄。”

明 许自昌 《水浒记·纵骑》：“南北东西凭阻截，驱驰纵輗軏。”