语出 汉 王符 《潜夫论·浮侈》：“或作泥车、瓦狗、马骑、倡排，诸戏弄小儿之具以巧诈。”

后因以“泥车瓦狗”泛指儿童玩具。 清 吴伟业 《茄牛》诗：“击鼓喧闐笑未休，泥车瓦狗出同游。”

亦作“ 泥车瓦马 ”。 清 吴伟业 《西巘顾侍御招同沉山人友圣虎丘夜集作图纪胜因赋长句》：“泥车瓦马儿童戏，竹几蕉团估客眠。”