《魏书·礼志四》：“大楼輦：輈十二，加以玉饰，衡轮雕綵，与輦輅同，驾牛十二。小楼輦：輈八，衡轮色数与大楼輦同，驾牛十二。天子、太皇太后、皇太后郊庙，亦乘之。”