《史记·南越列传》：“ 元鼎 五年秋……主爵都尉 杨僕 为楼船将军，出 豫章 ，下 横浦。”

《后汉书·南蛮传》：“﹝ 建武 ﹞十八年，遣伏波将军 马援 、楼船将军 段志 、发 长沙 、 桂阳 、 零陵 、 苍梧 兵万餘人讨之。”

清 林则徐 《中秋嶰筠尚书招余及关滋圃军门天培饮沙角炮台眺月有作》诗：“炮声裂山杂鼓角，檣影蘸水扬旌斿。楼船将军肃鈐律， 云臺 主帅精运筹。”