《周礼·夏官·司弓矢》：“凡矢，枉矢、絜矢利火射，用诸守城车战。”

郑玄 注：“枉矢者，取名变星，飞行有光，今之飞矛是也，或谓之兵矢。絜矢象焉。二者皆可结火以射敌、守城、车战。前於重，后微轻，行疾也。”