悔悟 huǐwù

[realize one’s error and show repentance;awake to one's errors] 后悔觉悟

• 亦作“ 悔寤 ”。追悔前非，醒悟改过。
  

  《孔子家语·子路初见》：“﹝ 比干 ﹞固必以死争之，冀身死之后， 紂 将悔寤。”

  《后汉书·阜陵质王延传》：“今王曾莫悔悟，悖心不移，逆谋内溃，自子 魴 发，诚非本朝之所乐闻。”

  晋 葛洪 《抱朴子·勤求》：“病者不愈，死丧相袭，破产竭财，一无奇异，终不悔悟。”

  宋 叶适 《朝请大夫沉公墓志铭》：“已而稍悔寤，使知 徽州。”

  老舍 《骆驼祥子》十：“现在，他才明白过来，悔悟过来，人是不能独自活着的。”