汉 张衡 《归田赋》：“感 老氏 之遗诫，将迴驾乎蓬庐。”

南朝 齐 王融 《回向门诗》：“咄嗟失道尔迴驾，沔彼流水趣东瀛。”

《敦煌变文集·八相变》：“﹝太子﹞当便迴驾，却入宫闺。”

《宣和遗事》前集：“众官拥从天子迴驾。”