《易·繫辞上》：“ 河 出图， 洛 出书，圣人则之。”

河 ， 黄河 。 洛 ， 洛水 。据 汉 儒 孔安国 、 刘歆 等解说： 伏羲 时有龙马出于 黄河 ，马背有旋毛如星点，称作龙图。 伏羲 取法以画八卦生蓍法。 夏禹 治水时有神龟出于 洛水 ，背上有裂纹，纹如文字， 禹 取法而作《尚书·洪范》“九畴”。见《书·顾命》、《洪范》之 孔 传、《汉书·五行志上》。古代认为出现“河图洛书”是帝王圣者受命之祥瑞。《汉书·翟义传》：“河图雒书远自 昆仑 ，出於 重壄 ……此乃皇天上帝所以安我帝室，俾我成就洪烈也。”

《三国志·魏志·文帝纪》“君其祗顺大礼，饗兹万国，以肃承天命” 裴松之 注引《献帝传》：“河图洛书，天命瑞应。”

清 代有的学者认为是图经、地志。 清 黄宗羲 《万公择墓志铭》：“河图洛书，先儒多有辨其非者；余以为即今之图经、地理志也。”

按，今人 韩永贤 以为河图洛书是上古游牧时期的气象图和方位图。见《内蒙古社会科学》1988年第2期。