《国语·周语下》：“帅象 禹 之功，度之于轨仪，莫非嘉绩，克厌帝心。”

韦昭 注：“轨，道也；仪，法也。”

《魏书·杨昱传》：“进无二傅辅导之美，退闕羣僚陪侍之式，非所谓示民轨仪，著君臣之义。”

《宋史·礼志二一》：“国家职位肇分，轨仪有序，冀等威之斯辨，在品式之惟明。”

清 褚人穫 《坚瓠广集·伍蓉庵语》：“质诸前哲，无非轨仪，凡百君子，何莫由斯。”