《礼记·曲礼上》：“奋衣由右上，取贰绥，跪乘。”

郑玄 注：“跪乘，未敢立，敬也。”

孔颖达 疏：“跪乘者，谓僕先试车时，君既未出，未敢依常而立，所以跪而乘之，为敬也。”