《左传·宣公四年》：“ 伯棼 射王，汏輈，及鼓跗，著於丁寧。”

刘文淇 疏证：“疏云：‘车上不得置簨簴以悬鼓，故为作跗，若 殷 之楹鼓也。’如疏説，则跗谓鼓足。”

杨伯峻 注：“鼓跗犹今之鼓架。”