《礼记·明堂位》：“鉤车， 夏后氏 之路也。”
郑玄 注：“鉤，有曲舆者也。”
孔颖达 疏：“鉤，曲也。舆则车牀。曲舆，谓曲前阑也。”
《太平御览》卷三三四引《司马法·天子之义》：“戎车： 夏 曰钩车，先正也； 殷 曰寅车，先疾也； 周 曰元戎，先良也。”
注：“钩，设准望远近，计车量地以立垒。”
汉 陈琳 《武军赋》：“鉤车轇轕，九牛转牵。”
《南史·臧质传》：“ 魏 以鉤车鉤垣楼……明日又以衝车攻城。”