语本《论语·为政》：“为政以德，譬如北辰，居其所，而众星共(拱)之。”

后因以喻拱卫君王或四裔归附。 唐 元稹 《两省供奉官谏驾幸温汤状》：“陛下若骑从轻驰，则道途无拱辰之备。”

《宋史·外国传三·高丽》：“载推柔远之恩，式奬拱辰之志。”