唐 王起 《墨子回车朝歌赋》：“改辕不爽於归歟，反路自忘於劳止。”

唐 韩愈 《奉和兵部张侍郎马帅已再领郓州之作》：“来朝当路日，承詔改辕时。”

《旧唐书·刘邺传》：“昨以尚书员外郎奉使至 潞 ，旋承新命，改辕而东。”