语出《左传·僖公二十四年》：“臣负羈絏从君巡於天下。”

后遂为随从和执贱役的套语。 南朝 宋 鲍照 《侍郎报满辞阁疏》：“得从下走，叨迹人行；操勒负羈，班荣扈隶。”

南朝 宋 鲍照 《送盛侍郎饯候亭》诗：“君为坐堂子，我乃负羈人。”

《宋书·庾悦王诞等传论》：“凡此诸子，并前代名家，莫不望尘请职，负羇先路，将由庇民之道邪。”