《礼记·中庸》：“凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。”

豫，亦作“ 预 ”。 毛泽东 《论持久战》八八：“‘凡事预则立，不预则废’，没有事先的计划和准备，就不能获得战争的胜利。”