用物质结构的原子分子论来阐述热现象的理论。19世纪中叶开始建立。其要点是：(1)宏观物体是由大量微粒(分子或原子)组成的；(2)分子(或原子)在不停地作无规则热运动，这种热运动越剧烈，宏观物体温度就越高；(3)分子之间有相互作用力。