波源和观察者相对于传波介质发生相对运动时，观察者接收到的波的频率与波源振动频率出现不一致的现象。波源和观察者相互接近时接收到的频率增大，相互离开时则频率减小。如两辆汽车相向驶近时，车中的人听到对方的鸣号声的音调(频率)变高，而驶过后听到的鸣号声的音调变低。