《韩诗外传》卷九：“观布衣者，其友皆孝悌篤谨畏令，如此者家必日益，而身日安，此所谓吉人者也。”

《史记·五帝本纪》：“﹝ 舜 ﹞顺事父及后母与弟，日以篤谨，匪有解。”