《周礼·考工记·车人》“羊车二軻” 汉 郑玄 注：“羊，善也。善车，若今定张车。”

贾公彦 疏：“后 郑 虽举当时 汉 法以晓人， 汉 世去今久远，亦未知定张车何所用，但知在宫内所用，故差小为之，谓之羊车也。”

清 俞正燮 《癸巳类稿·羊车说》：“古以羊为吉祥，故宫中小车，亦曰定张车。”