《周礼·夏官·太仆》：“建路鼓于大寝之门外，而掌其政，以待达穷者与遽令。闻鼓声，则连逆御僕与御庶子。”

郑玄 注：“ 郑司农 云：‘穷谓穷寃失职则来击此鼓以达於王，若今时上变事击鼓矣……’ 玄 谓达穷者，谓司寇之属朝士，掌以肺石，达穷民，听其辞以告以王。”