谓定衣服之制，示天下以礼。后用以称颂帝王无为而治。《易·繫辞下》：“ 黄帝 尧 舜 垂衣裳而天下治，盖取诸乾坤。”

韩康伯 注：“垂衣裳以辨贵贱，乾尊坤卑之义也。”

汉 王逸 《机赋》：“帝 轩 龙跃，庶业是昌。俯覃圣恩，仰览三光。爰制布帛，始垂衣裳。”

汉 王充 《论衡·自然》：“垂衣裳者，垂拱无为也。”

亦省作“ 垂衣 ”、“ 垂裳 ”。 南朝 陈 徐陵 《劝进元帝表》：“无为称於华舄，至治表於垂衣。”

唐 高适 《古歌行》：“天子垂衣方晏如，庙堂拱手无餘议。”

前蜀 杜光庭 《贺圣体渐痊愈表》：“伏惟皇帝陛下深仁御宇，至道垂裳，惠匝万区，恩周品物。”

清 查慎行 《恩赐新刻御制诗集恭纪》诗之二：“畊凿万方民击壤，簫韶九奏帝垂裳。”