《书·立政》：“王左右常伯、常任、準人、缀衣、虎賁。”

蔡沉 集传：“有牧民之长曰常伯。”

后因以称皇帝的近臣，如侍中、散骑常侍等。《汉书·谷永传》：“戴金貂之饰、执常伯之职者，皆使学先王之道，知君臣之义。”

颜师古 注：“常伯，侍中也。”

晋 潘岳 《藉田赋》：“常伯陪乘，太僕秉轡。”