古代驾车三马中左边的马。后用四马，亦指四马中左边的马。《仪礼·觐礼》：“使者降，以左驂出。”

郑玄 注：“左驂设在西者，其餘三马侯氏之士遂以出授使者之从者于外。”

《左传·僖公三十三年》：“公使 阳处父 退之，及诸 河 ，则在舟中矣。释左驂以公命赠 孟明。”

《史记·管晏列传》：“ 越石父 贤，在縲紲中。 晏子 出，遭之涂，解左驂赎之，载归。”