明 彭时 《彭公笔记》：“五月五日，赐文武官走驃骑于后苑。其制：一人骑马执旗引於前，二人驰马继出，呈艺於马上，或上或下，或左或右，腾掷蹻捷，人马相得，如此者数百骑，后乃为胡服臂鹰走犬围猎状，终场，俗名曰走解。而不知所自始，岂 金 元 之遗俗歟！令每岁一举之，盖以训武也。观毕，赐宴而回。”

明 沉德符 《野获编·列朝二·端阳》：“盖沿 金 元 之俗，命御马监勇士驰马走解，不过御前一逞迅捷而已。”