《周书·宣帝纪》：“皇帝 衍 称 正阳宫 ，置纳言、御正、诸衞等官，皆准天臺。”

宋 高承 《事物纪原·环卫中贵·诸卫》：“ 秦 有衞尉，掌门衞，则衞亦 先秦 之旧制尔。 晋武 重兵官，选清重之士置中军以统诸宿衞，此诸衞之始也。”

宋 周煇 《清波别志》卷下：“ 汉 魏 以降，有大驾、法驾、小驾之仪；至 唐 又分殿中诸衞、黄麾等仗。”