《仪礼·既夕礼》“迁于祖，用轴” 汉 郑玄 注：“轴，輁轴也，轴状如转轔，刻两头为軹，轴状如长牀，穿程，前后著金而关軹焉。”

贾公彦 疏：“ 汉 时名转轴为转轔。轔，轮也。”